Hola.
Nosotros enganchamos el albarán por fuera del paquete con un sobre transparente, o según el transporte la etiqueta del envío que te manda el transporte.
Básicamente, porque nosotros no hemos encontrado nada que se adapte a esta necesidad.
Puedes probar con el
plugin reportico y elaborarte un formato de impresión personalizado.
Si no, si tienes conocimientos de programación también puedes crearte un plugin basado en factura detallada o cualquiera de los modulos de impresión de FS.
Por último, contratar a alguien que haga el plugin (y si eres generoso y el partner te acepta compartirlo como plugin gratuito).
Un cordial saludo.