Hola en la página
Remote Printer están las instrucciones y lo que necesitas, básicamente debes configurar el script con la dirección de tu instalación de facturascripts y ejecutar el script con python, dentro del archivo zip que descargaste hay 2 archivos uno remote-printer.py y otro remote-printer3.py.
Si tienes python2.7 ejecuta el primero, si usas python3 ejecuta el segundo.
Sea cual sea que ejecutes el script te preguntará por la URL de la API que debe ser en http://localhost/CARPETA_FACTURASCRIPTS/api.php si es que esta dentro de una carpeta, si FacturaScripts está instalado en la raíz de apache solo debe ser http://localhost/api.php.
Luego te va preguntar el nombre de la impresora donde vas a imprimir, eso lo buscas en la cola de impresoras de linux, supongo que sabes usar cups y puedes ver el nombre de la impresora, le das enter.
Esto es la primera vez que vas a iniciar el remote-printer. matas el proceso con control+c y luego vuelves a ejecutarlo pero agregando un & al final para que lo mande a proceso de fondo.
Con eso debe funcionar.
Saludos
JN