Hola! Asegurate de estar introduciendo correctamente la dirección de la API en la impresora. Fíjate en la dirección que tengas en el navegador cuando estás dentro del programa, y usa la misma base, indicando api.php al final (por ejemplo http://localhost/api.php o http://127.0.0.1/mi_facturascripts/api.php).
Revisa
La página de la impresora. La información para hacerla funcionar está ahí.