Yo en su momento me planteé utilizar el plugin Servicios porque permite renombrarlo internamente como uno prefiera. El inconveniente es que en este aspecto se comportan igual todos los formatos de documentos que existen (presupuestos, pedidos, servicios, albaranes y facturas).
Lo de asociar el vehículo después de tener el documento es por un requisito de que se asocia en una tabla aparte donde se vincula ese coche con su kilometraje a uno o varios documentos una vez aprobados, y en dicha tabla necesito los IDs relativos al documento y al vehículo, lo que antes de guardar el documento no es posible obtener.
Se me ocurre como "trampa" que antes no era posible hacer, usar la extensión de modelos para hacer que el search de cliente también tenga en cuenta los vehículos de este de modo que escribiendo la matrícula, se puede llegar a saber a quién está perteneciendo en ese momento, pero eso hará que sea más sencillo encontrar al dueño mediante la matrícula y/o bastidor, pero no hará que se rellene la pestaña con los datos del vehículo.
Programar un formato de documento nuevo, si es viable, aunque no es sencillo, y al ser un formato nuevo se puede adaptar al 100% con lo que necesitas sin más inconvenientes que los conocimientos que tengas y/o estés dispuesto a aprender.
Por eso mismo yo me decanté por usar Servicios y no tener que dedicar el tiempo en hacerlo a medida, ya que principalmente quería una hoja intermedia que no fuera presupuesto, pedido, albarán o factura, y a la vez un calendario.
Se que es una molestia rellenarlo como está hecho, pero es lo más informe y sencillo que podemos realizar con la estructura de lo que depende.
Si quieres probar a implementar las "Hojas de trabajo", yo no tengo ningún inconveniente, aunque no se si podré ayudarte en depende que aspectos, pero en dicho caso te puedo decir que el ejemplo más aislado y concreto que tienes es Servicios, para tenerlo como base de lo que quieras hacer.
Por si te sirve de algo, un programador me contactó también por este plugin, si queréis, podemos hacer una videoconferencia por hangouts o skype algún día que nos vaya bien a los 3, y podemos hablar y comentar cosas entre los 3. Yo lo que hay lo he hecho en base a las necesidades que quería cubrir, pero sin comparar con nada existente del sector. Y también hay que tener en cuenta que fué mi primer plugin de forma "seria" pero lo hice a ratos libres, y por tanto, necesita mejoras. Desde que lo empecé hasta ahora, creo que he cambiado la forma de hacer de muchas de las cosas que hice en su momento para que funcionara el plugin.